Хлебопечке всё равно что печь. Что в неё вложите то она и приготовит. Вопрос что из этого получится. Суть дрожжей в том, чтобы хлебушек получался "воздушный" , пористый , что даёт ему равномерное пропекание по всему объёму. Отсутствие же дрожжей , может стать причиной не равномерного пропекания. Сама хлебопечка на это повлиять никак не сможет, всё дело в тесте. Добиться полного пропекания в таком случае можно путем экспериментирования и подбирания оптимального кол-ва теста. Если дрожжи неприемлемы, то можно попробовать их заменить заквасками или разрыхлителями.